本发明属于多目成像领域，公开了基于几何约束的立体匹配快速成像方法，首先完成左右相机各自的单目标定和相互间的双目标定；对左右相机的相位作极线校正；使用深度范围约束检索匹配点的范围，通过左右相机包裹相位的对应匹配点相位相似性找到若干候选点，对候选点进行初步深度重建计算，对应深度差值最小的点为最终匹配点；将对应匹配点进行亚像素化并重建深度；判断有无新的深度物体加入或有无较大深度方向上的变动；若无较大差异则统计物体的各点深度信息，得到当前深度范围作为深度约束范围，否则将全局深度范围作为深度约束范围。本发明的优势在于大大减少了投影条纹数量，减少了待检索范围，降低了成像的时间，提高了成像的效率。