相位分段桶排序并行双目立体匹配方法、电子设备及介质
实质审查的生效
摘要

本发明的实施例提供一种相位分段桶排序并行双目立体匹配方法,该方法包括:针对同一物体,利用左侧相机获取左相位图,并利用右侧相机获取右相位图;对所述左相位图和所述右相位图进行双目极线矫正;获取所述右相位图的第一相位线,其中,所述右相位图的第一相位线由多个第一相位值组成;以及根据所述左相位图中的第一相位点的相位值和所述右相位图的第一相位线进行匹配代价计算。本发明的另一实施例还提供一种电子设备和一种计算机可读存储介质。

基本信息
专利标题 :
相位分段桶排序并行双目立体匹配方法、电子设备及介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114494394A
申请号 :
CN202210116701.6
公开(公告)日 :
2022-05-13
申请日 :
2022-02-07
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
杨军宋启原王相入黄健蒋雷丁有爽邵天兰
申请人 :
梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区创业路8号3号楼1层3-1号1001
代理机构 :
北京市显杨律师事务所
代理人 :
唐玉刚
优先权 :
CN202210116701.6
主分类号 :
G06T7/593
IPC分类号 :
G06T7/593  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割;边缘检测
G06T7/50
深度或形状恢复
G06T7/55
从多幅图像的
G06T7/593
从立体图像的
法律状态
2022-05-31 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/593
申请日 : 20220207
2022-05-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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