本发明提出一种基于限定几何关联约束的立体匹配形貌测量方法。该方法从立体匹配算法上引入立体相机间的限定几何关联约束条件，能够把多个相机绑定为一个相机，建立多相机的内外参数共线性误差方程，在每一次迭代求解过程中能够完成多幅图像对的信息处理，有效降低迭代过程中法化矩阵的维数，提高相机内外参数求解的效率和精度。接着进行特征点立体匹配，利用求得的限定几何关联约束带入匹配相关目标函数，将特征点在对应相机下所成图像中的选定区域进行搜索前限定，有效缩减亚像素搜索范围，提高搜索效率的同时，使亚像素立体匹配精度得到保证，从而提高视觉三维变形测量的精度与稳定性。