长度约束下的弹目标高精度姿态测量方法

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摘要

本发明公开的一种长度约束下的弹目标高精度姿态测量方法，通过搭建双目立体视觉交汇测量系统，将两个摄像机置于弹尾后侧的两边，标定得到的左、右相机的内外参数以及左、右摄像机之间的平移以及旋转关系。利用双目立体视觉交汇测量系统对着靶过程中的导弹目标进行拍摄，获得导弹目标着靶时的图像，获取导弹目标的世界坐标。用导弹目标其导弹头至导弹尾部的已知长度，弥补图像测量系统沿弹体方向精度不足的问题，得到三维高精度测量结果，从而得到高精度弹体姿态。

基本信息

专利标题：

长度约束下的弹目标高精度姿态测量方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110866954A

申请号：

CN201911106730.9

公开（公告）日：

2020-03-06

申请日：

2019-11-13

授权号：

CN110866954B

授权日：

2022-04-22

发明人：

杨夏郭贵松宁丞浩甘叔玮叶雪辀张小虎

申请人：

中山大学

申请人地址：

广东省广州市海珠区新港西路135号

代理机构：

长沙国科天河知识产权代理有限公司

代理人：

段盼姣

优先权：

CN201911106730.9

主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06T7/73 G06T7/80