基于纹理区域自适应动态代价计算和聚合的立体匹配算法
公开
摘要
本发明为一种基于纹理区域自适应动态代价计算和聚合的立体匹配算法。具体为：(1)输入双目图像；(2)代价计算：将图像划分为强、弱和无纹理区域，在强纹理区域采用AD与Census相结合的代价计算，在弱和无纹理区域采用AD与梯度相结合的代价计算；(3)代价聚合：在十字臂的构建过程中弱化像素点值之差约束条件，增加梯度幅值之差的约束条件，使得在图像的弱和无纹理区域的构建臂长变长；(4)采用WTA策略筛选出最小代价值，计算出视差值；(5)视差优化后处理；(6)输出最终视差图。本发明算法具有较好的稳健性，能够较好地适应不同的场景，也可以应用在3D地图重建、目标检测，无人驾驶和虚拟现实等不同领域发展潮中，具有广阔的应用前景。
基本信息
专利标题 ：
基于纹理区域自适应动态代价计算和聚合的立体匹配算法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114565647A
申请号 ：
CN202210175469.3
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-02-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
于纪言陈艺
申请人 ：
南京理工大学
申请人地址 ：
江苏省南京市孝陵卫200号
代理机构 ：
南京理工大学专利中心
代理人 ：
张玲
优先权 ：
CN202210175469.3
主分类号 ：
G06T7/33
IPC分类号 ：
G06T7/33 G06T7/11 G06T7/136
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/30
确定图像校准的变换参数，例如图像配准
G06T7/33
使用基于特征的方法
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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