本实用新型公开了一种三轴液压油缸，包括并列设置的主动力缸体和两个辅助缸体以及位于各个缸体中的活塞杆，所述的主动力缸体中安装有主动力活塞杆，主动力活塞杆上的环形台阶处套装有活塞，辅助缸体的内部设置有辅助活塞杆，主动力缸体和两个辅助缸体分别固定在第一端板上，主动力活塞杆和两个辅助活塞杆分别固定连接第二端板，主动力缸体上开设有位于活塞两侧的第一进油口和第四进油口，两个辅助缸体在第一端板上设有第二进油口和第三进油口。本装置的三轴液压油缸采用中间一条双作用的液压油缸，两侧各一条单作用的液压油缸，使其长行程的油缸在不需要增加复杂机械结构情况下，具有一定的侧向负载和精准的导向性。