本实用新型公开了一种大型停车场专用智能反向寻车系统及其反向寻车方法，包括停车管理系统服务器、反向寻车移动终端、摄像头控制器、灯控系统、车位摄像头和车位灯，停车管理系统服务器通过车位摄像头判断指定车辆所在的位置，车位灯上设有电源和MCU，MCU上连接有蓝牙模块，反向寻车移动终端为集成蓝牙功能的移动终端，停车管理系统服务器通过车位灯上的蓝牙模块与人手上的移动终端之间的信号强弱判断人与哪个车位灯最近，从而判断人的位置。本实用新型将现有蓝牙定位技术集成在车位灯和移动终端上，只需将在侦测到的周边车位灯与移动终端之间的蓝牙通讯信号最强的车位灯作为基础判断人的位置，并采用车位摄像头判断车辆的位置，方便寻车。