本发明涉及一种反向寻车方法、系统、智能终端及存储介质，涉及车辆找寻的技术领域,其包括根据寻车请求以获取当前请求位置；根据当前请求位置与所预设的标记位置之间的情况以规划出第一导航路线；判断当前请求位置与标记位置是否重合；若重合，则根据标记位置与所预设的停车位置之间的情况以规划出第二导航路线；反之，继续导航并持续判断当前请求位置与标记位置的重合状态；判断当前请求位置与停车位置是否重合；若重合，完成第二导航路线并结束导航；反之，持续判断当前请求位置与停车位置的重合状态。解决了采用信号强弱的方法，只能确定大致方向，依旧会导致寻车困难的问题，本发明通过电子地图进行智能导航，导航指引至车位上，更加快捷方便的效果。