本发明实施例公开一种寻车方法及相关设备，本发明实施例在接收到寻车请求指令后，返回待寻车辆的寻车响应信息，寻车响应信息包括在当前时刻之前，待寻车辆与电子地图最后一次匹配到的道路位置到最新车辆停止位置之间的位置轨迹，其中，最后一次匹配到的道路位置是可导航的最优位置，当到达最后一次匹配到的道路位置后，可以根据位置轨迹抵达最新车辆停止位置，快速完成找车动作，有效减少寻车时间。