本申请提供了一种室内停车场寻车方法、电子设备及可读存储介质，涉及地图导航技术领域，该方法包括加载预先构建的停车场的二维地图并获取编号列表，当所述操作指令为在停车场内进行寻车时，确定当前最近的车位的编号，作为出发点，选择车辆停放的车位对应的编号，记录为寻车目标点；实时确定从出发点到寻车目标点的最短路径，控制车辆按所述最短路径导航至寻车目标点；当所述操作指令为需要从停车场内离开时，选择车辆待停放车位对应的编号，记录为寻车目标点；选择车辆即将驶出的出入口对应的编号，作为出发点；从数据库调取从出发点到寻车目标点的最短规划路径，控制车辆按所述最短路径导航至寻车目标点；本申请无需依靠远程通信设备完成定位和路径规划。