本发明实施例涉及智能寻车技术领域，具体涉及一种停车场寻车方法、装置及设备。该方法包括：接收停车场内多个预设信标的广播信号；根据广播信号计算车辆与多个预设信标的相对距离信息；根据相对距离信息和停车场的地图数据，计算出车辆在停车场内的位置信息，以便用户能根据位置信息找到车辆。应用本发明的技术方案，通过建立车辆与预设信标的信号强度来计算与蓝牙信标距离，计算得出车辆在停车场的具体楼层的具体位置信息，通过云端将车辆位置信息发送到用户手机端，方便用户快速查找到车辆在停车场中的位置。