本实用新型涉及一种腿托机构，具体来说是一种汽车座椅电动腿托机构总成，包括支撑架、连接装置、支架和电机组件；支撑架包括横向连接架以及第一连接板，支撑架上设有支撑护板；连接装置用于连接支撑架和支架，包括端部铰接在第一连接板上的第二连接板和第三连接板以及端部铰接在支架上的第四连接板和第五连接板，第二连接板和第四连接板的中部相铰接，第二连接板的另一端与第五连接板相铰接，第三连接板的另一端与第四连接板相铰接；电机组件通过电机支架和第一连杆安装在支架之间，电机组件包括电机和蜗杆。本实用新型由支架、支撑架以及连接装置共同组成的平行四边形机构，结构简单，伸缩便捷；通过电机组件驱动伸缩，操作更为方便。