本实用新型提供了一种打印装置及自助设备，涉及具打印功能的设备的技术领域。该打印装置包括机架、打印机构、输纸机构和回收机构，机架具有走纸通道，走纸通道设置有用于回收退纸的回收口；打印机构设置于机架，用于打印；输纸机构设置于机架，用于将纸张输出或退回；回收机构包括压纸件和用于驱动压纸件运动的驱动件，驱动件设置于机架，压纸件具有允许纸张通过的第一位置和将纸张压入回收口的第二位置。该打印装置的回收机构在回收纸张时，通过压纸件下压纸张以增强纸张的起鼓，使纸张更容易和更快速地脱离走纸通道并进入出纸口，有效减少了卡纸现象的发生。