本实用新型公开了一种石油勘探取样装置，包括有设置的固定板和电机箱体，固定板靠近底部的侧壁固定连接有第一横板，且靠近顶部的侧壁固定连接有第二横板，电机箱体的顶部竖直向上转动连接有第一丝杆，电机箱体内部的底部固定设置有第一电机，第一电机的一端轴接有第一斜齿轮，电机箱体的底部转动连接有转动套筒，第二丝杆位于电机箱体内部的外壁螺纹连接有承板，承板的基面固定设置有第二电机，承板竖直转动穿接有转轴，本实用新型涉及石油勘探技术领域。本实用新型，解决了现有石油勘探取样装置不能同时坡土和取样，先破土后取出破土装置，再用取样装置取样，容易取到因取出破土装置时而掉落的土壤，使得样本检测有偏差的问题。