本实用新型公开了石油勘探土壤采样装置，包括传动箱，所述传动箱的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺杆，且螺杆的底部通过轴承活动安装于传动箱内腔底部的中端，所述传动箱内腔的左右两侧均开设有第一滑槽，所述传动箱底部的左右两端均开设有预留槽，所述螺杆的外表面套设有螺套，所述螺套的左右两侧均固定安装有滑板。本实用新型通过第二电机的输出端带动空心钻头转动，通过第一电机的输出端带动螺杆转动，螺杆转动的同时带动螺套向下移动，螺套通过支撑柱和横板带动空心钻头向下移动，对土壤进行采样，解决了现有的土壤采样装置不具备自动采样的功能，不便于人们使用的问题。