本实用新型公开一种土壤采样装置以及土壤采样车，包括安装座、多个设置在所述安装座下方用于抓取采样泥土的采样夹以及采样驱动机构；其中，所述多个采样夹呈沿圆周方向均匀分布形成采样筒，所述采样驱动机构用于驱动所述采样夹沿着径向方向做相互靠拢和相互远离运动；其中，所述采样驱动机构包括设置在所述安装座上方的驱动源，所述驱动源与所述安装座之间设有用于将所述驱动源动力传递给每个采样夹并促使多个采样夹做同步运动的同步传动组件。该装置不仅在采集土壤的过程中简单方便，可以实现自动取土，效率高；而且该装置可以适应不同情况的土壤，在采集较为疏松的土壤时，采集过程中样品土壤不会掉落。