本实用新型提出了一种土壤采样机，包括一与移动装置连接的连接座，所述连接座上转动连接有可翻转的收料桶，所述收料桶下端转动连接有一转动盘，所述转动盘下方设有可升降及伸缩的收料抓。本申请提供一种花瓣式解耦股的收料抓组件，在外齿轮带动转动盘转动时，收料盘相对于螺纹轴转动完成升降动作，联动收料抓的收放，土壤收集好后，涡轮蜗杆结构带动整体翻转，土壤通过对应过料孔到转动盘再到收料桶内，完成土壤收集，使用方便。