本实用新型是提供一种土壤采样机结构，其土壤采样机内部设置有二油压装置、一直接控制装置及一无线控制装置，无线控制装置还配合使用有一遥控器，土壤采样机的外部位置还设有一外接控制装置，而前方利用动力臂结合有承载轨，承载轨利用动力臂可收合于土壤采样机上方，或被举起而立于土地上，该动力臂是由其一的油压装置所控制，承载轨上设置有一推力臂与一移动座，移动座是被推力臂所控制，而能于承载轨上移动位置，移动座上设置有一大旋转马达、一震动器及一小旋转马达；由上述结构，以达操作更方便、多元，且钻孔的力道更强，能使钻孔的工作更具效率。