本实用新型公开了一种多轴点的点胶机，包括作业平台，所述作业平台的台面上设有放板区域以及点胶区域，所述作业平台的台面上设有点胶输送机构，所述点胶输送机构延伸至放板区域以及点胶区域，所述点胶输送机构上方且位于点胶区域中设有点胶系统，所述点胶系统包括多个混胶器、点胶嘴以及至少驱动点胶嘴在三维空间中移动的点胶行走机构，点胶嘴的出胶口正对作业平台的台面；所述点胶输送机构固定在作业平台的台面上；在点胶输送机构中且位于点胶区域处设有定位抬升机构。与现有技术相比，实现流水线式自动点胶；实现一次能够对多个充电器进行点胶，不仅提高了工作效率，而且也节省了人工成本以及减少了设备的投入，降低了企业成本。