本实用新型公开了五轴联动点胶机，包括机体、Y轴前后移动机构、X轴左右移动机构和Z轴上下移动机构，所述机体的正面固定有控制开关，所述机体的内部固定有控制模组，所述机体的顶端表面固定有Y轴前后移动机构，且Y轴前后移动机构的顶端固定有旋转机构安装板，且旋转机构安装板的背面固定有第一电机，所述第一电机的顶端固定有第一连接杆，且第一连接杆的背面固定有导电滑环，所述第一连接杆的正面固定在旋转机构安装板的背面。本实用新型通过设置有第一连接板、连接套和第一连接块，能方便视觉机构和测高机构的安装，且该装置通过设置有Y轴前后移动机构、X轴左右移动机构和Z轴上下移动机构，能增加该装置的工作效率。