本实用新型公开了一种五轴联动点胶机，包括设备主体、底座、框架、移动组件、放置台、滑动装置、储液盒和喷头，所述设备主体的底部固定安装有底座，所述底座的表面固定安装有框架，所述底座的内部固定安装有移动组件，所述移动组件的表面固定安装有放置台，所述底座的表面固定安装有滑动装置，所述滑动装置的表面固定安装有储液盒。本实用新型，通过设置的移动组件，在设备主体进行工作的时候，放置台可以进行移动，可以将材料进行位置的调整，方便点胶工作的进行，通过设置的滑动装置，可以将喷头和储液盒进行上下左右移动，使点胶工作更加的快速准确，可以根据需要点胶的位置来移动喷头。