本实用新型公开了一种多轴联动式点胶机，包括固定座，所述固定座顶部设置有滑轨，所述滑轨滑动连接有滑板，所述滑板顶部设置有限位座，所述限位座顶部平行设置有两个滑槽，所述滑板底部中心处固定连接有安装座，且安装座位于固定座内部，所述滑板顶部对称固定连接有两个支撑柱。本实用新型通过设置有第一电机，通过启动第一电机的启动带动第一螺纹杆转动，使得滑板沿着固定座的滑轨滑动，从而实现Y轴方向的移动工作；通过启动第二电机，带动第二螺纹杆转动，使得电动伸缩杆沿着第二螺纹杆方向进行滑动，从而实现X轴方向的移动工作；在配合电动伸缩杆实现Z轴方向的移动工作，从而装置实现X‑Y‑Z方向的移动点胶，提升了装置工作效率。