本实用新型提供一种头枕高度调节机构及儿童安全座椅，属于儿童安全座椅领域，设置在包括头枕和背靠板的座椅上，包括头枕拉动件、以及用于将头枕限位在调节高度的头枕定位组件，所述头枕定位组件包括：档位槽，设有多个，多个所述档位槽竖直分布在所述背靠板上；滑动块，与所述头枕拉动组件连接以带动向上移动，所述滑动块为中空结构且滑动块相对的侧壁上分别设有斜槽；卡销，设有插入端和连接端，所述插入端能够插入所述档位槽内形成活动式锁止，所述连接端通过两侧延伸的圆柱杆安装在所述斜槽上以使滑动块上移时插入端能退出所述档位槽。本实用新型的头枕拉动件与滑动块直接连接，结构更加紧凑且简单，符合儿童座椅轻便化的发展，有利于市场推广。