本实用新型公开了一种主梁两边可伸缩悬挂桥式起重机，包括联系梁和主梁，所述联系梁两端安装有能够在悬挂轨道上移动的大车行走机构，所述主梁上设置有起升小车；所述主梁和所述联系梁之间设置有驱动机构，所述驱动机构包括用于在所述联系梁上移动的顶部移动组件和用于驱动所述主梁沿其长度方向移动的底部驱动组件，所述顶部移动组件底面安装有第一耳板，所述底部驱动组件上表面安装有第二耳板，所述第一耳板和所述第二耳板贯穿安装有连接销轴。有益效果在于：通过驱动机构能够驱动主梁沿着垂直于悬挂轨道的方向水平移动，扩大了起升小车的移动和工作范围，能够满足悬挂轨道下方和外侧的物品的搬运需求，便于避开障碍物，有助于提高工作效率。