本实用新型公开了一种新型阀门控制机械手，包括装置主体，所述装置主体的下端外表面活动安装有固定座，所述固定座的外表面通过螺栓固定安装有管道固定装置，所述装置主体的内部设置有电机、齿轮箱和手动、自动转换离合器，所述手动、自动转换离合器位于电机与齿轮箱之间。本实用新型所述的一种新型阀门控制机械手，首先，能够而且能够固定不同直径的管道，使用范围比较广泛，而且，安装和拆卸管道过程无需特定的工具，比较方便，并且能够限定了把手的位置，即使把手受到外力也不会转动，避免出现管道没有完全关闭而引发的燃气泄漏情况，最后，能够检测转臂是否带动把手转动到位，消除安全隐患，带来更好的使用前景。