一种阀门机械手

避免重复授权放弃专利权

摘要

本申请公开一种阀门机械手。阀门机械手包括驱动装置、传动套筒、第一复位弹簧、用于套接阀门把手螺丝帽的第一对中套筒、以及用于耦合阀门把手的驱动叉。其中，传动套筒的下端与驱动叉连接，驱动叉具有用于套接阀门把手螺丝帽的第一通孔，第一通孔与传动套筒同轴，驱动叉通过第一通孔套接于第一对中套筒以使得第一对中套筒能在传动套筒内沿其轴向运动。第一复位弹簧用于向第一对中套筒施加向下的弹性力，驱动装置与传动套筒的上端传动连接，以通过传动套筒带动驱动叉旋转。本申请提供的技术方案能够适应多种规格的球阀。

基本信息

专利标题：

一种阀门机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920881390.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-12

授权号：

CN210069082U

授权日：

2020-02-14

发明人：

施镇乾

申请人：

施镇乾

申请人地址：

中国香港新界荃湾联仁街28号第2座24楼B室

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

王闯

优先权：

CN201920881390.6

主分类号：

F16K31/04

IPC分类号：

F16K31/04 B25J11/00 B25J15/00