本实用新型是一种阀门机械手的固定装置，本实用新型阀门机械手的固定装置是由固定座、固定片组成的，在阀门机械手的底座后端下放制一固定座，固定座下端中间制一圆弧形凹槽，在凹槽左右两侧各制有一固定螺钉孔；一固定片，中间成圆弧形凸出，并与固定座相对称，再其两端与固定座相对应的地方各制一螺钉孔。如此设计，把固定座和阀门机械手通过模具直接制在一起，不但稳固，简单、还节约成本，把固定座卡在管道相应位置，通过两个螺钉，用固定片将其固定紧就行，安装简单、方便。