本实用新型公开了一种二级磁轮传动装置，包括输入轴、内磁转子、过渡转子、外磁定子、调制转子、输出轴，输入轴与内磁转子传动连接，过渡转子由轭铁、一级调制环和二级内磁环构成，外磁定子由外磁轭铁、一级外磁环和二级外磁环构成，内磁转子、一级调制环和一级外磁环同心套装在一起构成一级磁轮传动，二级内磁环、调制转子和二级外磁环同心套装在一起构成二级磁轮传动，外磁定子固定不动，调制转子与输出轴传动连接；输入轴带动内磁转子旋转，推动过渡转子低速旋转，过渡转子再推动调制转子旋转，带动输出轴运行完成二级变速的过程。本实用新型的二级磁轮传动装置结构简单、紧凑，传动比大，转矩密度大，适宜推广使用。