本实用新型公开了一种基于激光测距成像的车辆速度和摆动幅度的检测装置，包括机体和发射透镜，本实用新型设置有可以进行牢固连接的安装头，当需要对本实用新型进行固定时，利用螺纹旋转连接的方式先将卡接头旋进承接头内进行初步固定，在旋接的同时本实用新型承接壳上的滑块卡接进卡接壳上的纵向卡接槽内进行再次固定，利用卡接与螺纹旋接的双重固定方式，使本实用新型的连接更加稳固，可以有效的提高本实用新型的稳定性，本实用新型设置有具有缓冲功能的弹性垫层，利用弹性垫层内设置的强力弹簧可以有效的对卡接头进行缓冲，避免工作过程中机体随着车体的震动而震动，从而可以有效的提高本实用新型的测量的精准度。