本实用新型涉及一种夹具，包括基座、第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件间隔设置于基座的一端面上，基座与义齿三维扫描仪的载物台可拆卸式连接，第一夹持件能相对于第二夹持件伸缩，以调节第一夹持件与第二夹持件之间的间距。还涉及一种义齿三维扫描仪。上述夹具能对待扫描件进行较为牢固的夹持，即使在倾斜和旋转状态下，均能保持稳定的夹持，使待扫描件的扫描范围广泛。该夹具尤其适合体积较大、重量较重的待扫描件，夹持方式简单可靠，第一夹持件能相对于第二夹持件左右移动，以调节第一夹持件与第二夹持件之间的间距，由于间距可调，该夹具可适配于不同尺寸大小的待扫描件，且结构稳定可靠、安装和拆卸较为方便、操作简单。