本申请涉及义齿模型描仪技术领域，且公开了一种义齿模型成像用三维扫描仪，包括外壳，所述外壳的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端外表面转动连接有连接板，所述连接板远离伸缩杆的一侧固定连接有电动伸缩杆，通过电动伸缩杆、连接板、伸缩杆、双面齿轮、半齿轮环配合使用，使电动伸缩杆通过连接板、伸缩杆带动双面齿轮向上与半齿轮环相啮合，同时双面齿轮通过旋转块、双向伸缩翘板、推杆配合使用，使双向伸缩翘板旋转通过推杆拉动限位齿脱离与半齿轮环的啮合，然后电机通过伸缩杆、双面齿轮带动半齿轮环自身转动，半齿轮环转动带动三维扫描器运动，从而完成调节三维扫描器对义齿扫描的角度。