本实用新型适用于车辆悬挂结构领域，提供了一种悬挂后纵臂衬套结构，包括外管套、内芯子和内芯轴，外管套套设于内芯子外，内芯轴穿过内芯子与内芯子连接，外管套与内芯子之间设置有缓冲件，缓冲件具有两个相对设置的缺口，缺口处设置有在受力时接触且接触面积可由小增大的弹性撞块结构，弹性撞块结构包括固定于缓冲件或内芯子的第一撞块和固定于外管套内侧的第二撞块，第一撞块具有第一缓冲面，第二撞块具有第二缓冲面，第一缓冲面与第二缓冲面相向设置。本实用新型一种悬挂后纵臂衬套结构及车辆，能缓和车辆在前后方向受到的冲击，提高车辆行驶的操控性和舒适性，并能有效地解决车辆行驶过程中的异响问题。