本实用新型公开了一种双驱动环缝自动焊接机，包括焊接机本体，所述焊接机本体下端设有传动杆，所述传动杆一端设有头架，且传动杆另一端设有尾架，所述头架和尾架的上端均设有传动箱和三爪卡盘，所述传动箱与传动杆之间通过齿轮传动连接，所述三爪卡盘位于传动箱的一侧，且三爪卡盘通过螺丝固定在传动箱的输出轴上，所述头架的外侧设有驱动电机，所述驱动电机通过螺丝与头架固定连接，且驱动电机的输出轴通过联轴器与传动杆的一端固定连接。本实用新型采用了单驱动源来驱动两个传动箱方式来对头架和尾架进行驱动，整体结构简化，降低了工人的操作难度，且不产生驱动不同步现象，使用效果更好。