本实用新型公开了一种直缝自动焊接机自动下枪装置，包括支撑臂，所述支撑臂的前端设有十字微调滑台，且十字微调滑台一侧设有气缸，所述气缸下端设有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板通过螺丝固定在气缸外侧，所述第二固定板位于第一固定板下端，且第一固定板和第二固定板之间通过滑轨滑动连接，所述第二固定板还通过螺丝与气缸的活塞杆固定连接，所述第二固定板外侧设有用于固定焊枪的限位槽。本实用新型将以往的复杂连带结构简化为一个以气缸为主，以第一固定板和第二固定板为辅的下枪结构，运动稳定性高，晃动感低，使得原本需要重点保养维护的部位变为了基本免维护，日常生产更加方便快捷。