一种森林灭火机器人综合系统
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型提出了一种森林灭火机器人综合系统，属于机器人控制技术领域。所述森林灭火机器人综合系统包括履带式森林防火机器人、无人机和服务器终端；所述履带式森林防火机器人和无人机分别通过通信通道与服务器终端进行指令、数据连接。
基本信息
专利标题 ：
一种森林灭火机器人综合系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921087887.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-11
授权号 ：
CN210302116U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
张兰勇刘雷张雷
申请人 ：
张兰勇;刘雷
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
代理机构 ：
哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
代理人 ：
安琪
优先权 ：
CN201921087887.7
主分类号 ：
A62C3/02
IPC分类号 ：
A62C3/02 A62C19/00 A62C37/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A62
救生；消防
A62C
消防
A62C3/00
适用于特殊物体或空间的火灾预防、抑制或扑灭
A62C3/02
大面积火灾，例如森林火灾、地下火灾
法律状态
2020-05-29 ：
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : A62C 3/02
登记生效日 : 20200511
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 张兰勇
变更后权利人 : 黑龙江初点科技开发有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
变更后权利人 : 150009 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街258号船舶电子大世界西区4层402-104号
变更事项 : 共同专利权人
变更前权利人 : 刘雷
登记生效日 : 20200511
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 张兰勇
变更后权利人 : 黑龙江初点科技开发有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
变更后权利人 : 150009 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街258号船舶电子大世界西区4层402-104号
变更事项 : 共同专利权人
变更前权利人 : 刘雷
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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