履带式森林灭火机器人
授权
摘要
本实用新型公开了履带式森林灭火机器人，包括灭火机器人本体，所述灭火机器人本体的底端安装有履带，履带的底端设置有履带底盘，履带底盘的一侧设置有履带从动轮，履带从动轮与灭火机器人本体之间通过支撑架连接，履带与灭火机器人本体之间设置有底盘减震器。本实用新型具有在复杂地形中自由运动的能力，提高特殊地形的运动能力，本机器人替代人工保障消防人员生命安全：使用机器人替代消防人员进入火场区域进行巡逻和复燃火的扑灭工作，发挥智能机器人自动化控制的优点，通过图传摄像头采集机器人周围的环境信息，使操控者发现出现的复燃现象，并通过负载的灭火装置扑灭余火，可以在大火扑灭后解放人力。
基本信息
专利标题 ：
履带式森林灭火机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921870304.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-01
授权号 ：
CN210992712U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
杨春梅申少楠王琢陶俊杰邓利高王蓉陈卓
申请人 ：
东北林业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号
代理机构 ：
苏州和氏璧知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
许庆
优先权 ：
CN201921870304.8
主分类号 ：
A62C3/02
IPC分类号 ：
A62C3/02 A62C27/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A62
救生；消防
A62C
消防
A62C3/00
适用于特殊物体或空间的火灾预防、抑制或扑灭
A62C3/02
大面积火灾，例如森林火灾、地下火灾
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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