本实用新型公开了一种婴幼儿辅食营养包生产用半自动封箱机，包括机架、前后托架、立杆、安装架、上封箱工装以及下封箱工装，在机架上部还安装有左右传输装置，立杆上安装有调节所述安装架高度的高度调节组件；在安装架上还安装有导向工装，该导向工装包括导向轮、导向轮安装板、固定块、调节方管、悬梁、压套、手动螺栓和调节螺母，手动螺栓与调节螺母螺纹旋合连接控制压套与悬梁表面紧贴或松弛；在压套上安装有定位组件；本实用新型的婴幼儿辅食营养包生产用半自动封箱机，通过设置的导向工装能够对包装箱进行导向，保证包装箱的平稳输送，并且内置定位组件，保证调节导向轮位置更加稳定，具有定位效果，保证了调节的精度，导向效果更好。