一种工业机器人密封结构
授权
摘要
本实用新型涉及机器人密封领域，具体是一种工业机器人密封结构,包括小臂、位于小臂中间的手腕、固定在小臂上驱动手腕转动的自密封谐波减速机、安装在手腕前端的末端执行器，还包括：旋转密封结构，设置在自密封谐波减速机与小臂之间，用于对小臂进行旋转式密封；密封组件，设置在末端执行器上，用于对末端执行器进行密封，将密封件的唇口与自密封谐波减速机的刚轮接触，结构紧凑，进一步缩小体积；将密封件的唇口朝外设置用于避免油脂泄漏，同时避免异物入侵损伤自密封谐波减速机的密封性能；密封法兰的第二台阶面与末端执行器保持0.5mm的间隙，可使得第二台阶面与末端执行器的油封位保持间隙，避免运动干涉。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人密封结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921089534.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-11
授权号 ：
CN210476997U
授权日 ：
2020-05-08
发明人 ：
方俊杰刘凯章林肖永强赵从虎刘亚如陈启勇汪思迪刘伟炜
申请人 ：
埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
代理机构 ：
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱昱
优先权 ：
CN201921089534.0
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 F16J15/3204
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-05-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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