本实用新型公开了一种智能化厨具中饮食器皿定位装置，包括盘体，所述盘体内侧底部表面等距离设置有多个凸起片，所述凸起片的中心位置开设有放置孔，在本实用新型中的盘体内与机器人运动相对应的位置设计了多个规律分布的放置孔或多个放置槽，可将饮食器皿的底座卡进放置孔或放置槽内，保证每个饮食器皿都可在盘体内实现定位，保证每个饮食器均可被机器人抓取，保证每次抓取饮食器的成功率；放置孔顶部边缘处设计了凸起状的圆台环，使得放置孔边缘与凸起片的表面形成高度差，使得冷凝水无法从放置孔边缘滴落出去，以及在盘体内设计了相互交错呈网状的储水槽，使得冷凝水可暂时存在放在储水槽内，避免了下层盘体内的饮食器皿内留有冷凝水的情况。