本实用新型公开了一种齿研自动装置，包括方管框架，方管框架左下部设置有下料辊道，下料辊道上方设置有上料旋转台，气检机构上方设置有去油机构，方管框架中部还设置有机械臂，机械臂的臂长旋转范围覆盖上料旋转台、气检机构、去油机构以及方管框架右部的工作抽检台；本实用新型实施中，在去油机构中，将齿轮工件放置在旋转载物台上，齿轮工件被旋转载物台顶部的特制卡块固定，弹性带拉动第一摇臂和第二摇臂之间的夹角变小，其末端的第一滚轮和第二滚轮压迫塔形滑块下降，因此刷毛与旋转载物台顶部固定的齿轮工件接触摩擦，减速电机旋转过程中，毛刷将齿轮工件表面的油污和毛刺去除。此过程中不需要人工打磨，不会对人体造成职业伤害。