本实用新型公开了一种用于锁螺丝机器人的锁付机构，包括安装基板，所述安装基板内安装有第一伺服电机，所述插杆外安装有弹簧，所述弹簧的上端面与安装基板相连接，所述插杆贯穿插口，所述转盘的底部安装有滑移结构，所述滑移结构的底部安装有锁付结构，本实用新型涉及锁付机构技术领域,该用于锁螺丝机器人的锁付机构，通过第一伺服电机与转盘可以调整锁付结构水平方向的角度，通过滑移结构可以调整锁付结构的摆角，使其可以对机械侧面的螺栓进行锁紧，锁付结构本身也具有校正位置的功能，且插座上开设有六边形的插口，可以将对应型号不同性质的螺丝刀刀头插入其中，来拧动不同规格的螺栓，方便了人们的使用。