机器人锁付枪及其锁螺丝机构
授权
摘要
本实用新型公开一种机器人锁付枪及其锁螺丝机构，其中，一种机器人锁付枪包括驱动组件、双头万向节及锁付头，所述驱动组件包括驱动件和与所述驱动件传动连接的连接轴；所述双头万向节的一端与所述连接轴远离所述驱动件的一端活动连接；所述锁付头与所述双头万向节远离所述驱动件的一端活动连接；其中，所述锁付头相对所述双头万向节移动，以使所述锁付头吸附工件。本实用新型技术方案让机器人锁付枪更容易与工件对准，进而提升机器人锁付枪的锁付效率。
基本信息
专利标题 ：
机器人锁付枪及其锁螺丝机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122634186.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-28
授权号 ：
CN216503325U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
胡余良黄允豪李迪刘金刚傅兵孟步敏李学军彭德其张彩霞
申请人 ：
广东顺德为艾斯机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区容桂容里居委会昌宝西路3号创和大厦2座201
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
郝怀庆
优先权 ：
CN202122634186.4
主分类号 ：
B23P19/04
IPC分类号 ：
B23P19/04 B23P19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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