一种在线识别抓取锁付机器人
授权
摘要
本实用新型涉及锁付机器人技术领域，且公开了一种在线识别抓取锁付机器人，包括底座、工作台和锁付机器人本体，所述工作台固定安装在底座的顶部，所述锁付机器人本体固定安装在工作台的上方，所述底座的顶部固定安装有位于工作台一侧的抓取平台。本实用新型通过驱动电机带动主动轮转动，使得主动轮通过皮带带动从动轮转动，从动轮带动滚筒转动，两个滚筒带动传送带进行转动，实现工件的自动传输，再通过在抓取平台上设置抓取机械手，便于对传送带上的工件进行抓取，再放置在工作台上，便于后续螺丝的锁付，实现工件的自动抓取，无需人工放置，省时省力，降低了工作人员的工作强度，提高了加工效率和企业的经济效益。
基本信息
专利标题 ：
一种在线识别抓取锁付机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921092331.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-12
授权号 ：
CN210499153U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
孙宇萱刘秀龙
申请人 ：
天津锦固自动化设备有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区滨海高新区华苑产业区（环外）海泰南道28号C座3-301
代理机构 ：
北京沁优知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
姚艳
优先权 ：
CN201921092331.7
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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