一种自定位悬臂托辊装置，包括旋转托辊，安装在旋转托辊台阶孔内的两个盘式轴承，一端带有头部、另一端带有螺纹的台阶式单向轴，通过一端紧固螺栓安装在旋转托辊一端上的中部带有凸台的闷盖，通过另一端紧固螺栓安装在旋转托辊另一端上的透盖，位于透盖与台阶式单向轴之间并安装在透盖内孔中的密封圈，安装在台阶式单向轴的细轴上的法兰盖，位于法兰盖与旋转托辊之间安装台阶式单向轴的细轴上、通过末端紧固螺栓紧固在法兰盖上、并安装在设备壳体上的法兰座，将台阶式单向轴紧固到法兰盖上的紧固螺母。本实用新型定位可靠，运行稳定，拆卸容易，维护方便。可广泛应用于物料输送机中，尤其应用于燃煤电厂灰渣输送系统中。