本实用新型公开了一种混凝土预制件旋转、搬运车。包括车架、翻转架和翻转油缸，翻转架可转动地连接于车架上，翻转油缸用于控制翻转架的起落；车架前部设有转向轮，车架后部设有行走轮；翻转架上设有提升单元、旋转摆动单元和机械抓取单元，旋转摆动单元连接在提升单元的端部，机械抓取单元连接在旋转摆动单元的端部。车架由行走驱动电机驱动，减轻操作者的劳动强度；提升单元的升降轴上设置链轮，提升油缸推动升降轴运动，使得链轮相当于动滑轮，提升效率高；旋转摆动单元采用回转支承可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩，可以搬运重量较大的预制件。具有翻转角度精准、结构简单、操作安全、效率高等优点。