本实用新型公开了一种梭壳储料盘自动换料装置，其结构包括取料头、浮动机构、调节机械臂和输送机构，所述调节机械臂由若干调节臂依次连接构成，其中至少包括一个横向移动取料机构的横移调节臂和一个调节高度方位的高度调节臂，所述取料头通过浮动机构活动连接横移调节臂，取料头可在外力作用下相对横移调节臂的横移方向偏斜动作，所述调节机械臂滑动连接输送机构，所述调节机械臂和输送机构用于调整取料头的空间位置。本实用新型能够自动替换为绣花机自动梭壳更换装置上的梭壳储料盘，且能够自适应补偿梭壳储料盘和驱动轴部件对接时会存在对接误差，保证将储料盘准确安装在梭壳储料盘的驱动轴部件。