梭壳储料盘自动送料机械手装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种梭壳储料盘自动送料机械手装置，其结构包括供料机构、平移输送机构、进给机构和吸盘机械手，所述进给机构连接平移输送机构，吸盘机械手连接进给机构，所述供料机构设置在输送机构一端，所述吸盘机械手包括电磁铁吸盘和浮动关节机构。本实用新型能够自动替换为绣花机自动梭壳更换装置上的梭壳储料盘，且能够自适应补偿梭壳储料盘和驱动轴部件对接时会存在对接误差，保证将储料盘准确安装在梭壳储料盘的驱动轴部件上。
基本信息
专利标题 ：
梭壳储料盘自动送料机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921096380.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-13
授权号 ：
CN210306567U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
徐海苗
申请人 ：
诸暨轻工时代机器人科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省绍兴市诸暨市暨阳街道大侣路68号
代理机构 ：
丽水创智果专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
单拯
优先权 ：
CN201921096380.8
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B25J15/06 B65G47/91 D05C13/06 D05C13/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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