本实用新型公开了一种基于四轴联动的防震垫片用缠绕装置，包括主轴箱、与主轴箱连接的第一主轴、随第一主轴转动而转动的第一芯模、第一支架、行走小车和控制器；行走小车上设置有安装于行走小车上的张力施加机构、张力检测机构和吐丝装置，所述吐丝装置包括吐丝头、回转机构和伸缩机构，所述张力检测机构设置于所述张力施加机构与所述吐丝头之间，所述回转机构安装于所述伸缩机构上，所述伸缩机构包括安装于行走小车上的第一伸缩机构、驱动第一伸缩机构的第一伺服电机和驱动所述吐丝头旋转的第一旋转主轴，第一伸缩机构与所述第一旋转主轴驱动连接；垫片的缠绕张力得到实时检测并调整，使系统的性能更加稳定，缠绕更加精确。