本实用新型公开了一种便携式可视汽车底盘检查仪，包括有监测组件、支撑组件、伸缩组件、折叠组件和摄像组件，监测组件、伸缩组件均与支撑组件固定连接，伸缩组件能够沿其长度方向伸长或缩短，折叠组件的一端与伸缩组件可旋转式连接，折叠组件的另一端与摄像组件可拆卸式连接，折叠组件通过与伸缩组件可旋转式连接的一端转动，带动折叠组件的另一端转动至贴近或者远离伸缩组件，监测组件与摄像组件电连接。伸缩组件可以缩短，摄像组件可以拆卸下来，折叠组件可以转动至折叠在伸缩组件上，从而减小体积，不仅方便运输或装箱，而且实现了安保人员从单一方向就可完成全车底盘进行安全检查、无遗漏、不需要曲膝弯腰、提高工作效率，保障车辆快速通行。