本实用新型涉及车辆底部或大型设备顶部所用的检查装置。本实用新型提供了一种多功能检查仪，它包括底座、与底座相连的手杆，在所述底座上设有摄像机、电池和数据收发模块，可以把摄像机拍摄的实时图像传输到显示屏进行检查。本实用新型的总成体积小、构造简单、使用方便，使用时通过手杆将检查仪推到汽车底盘下或举高至设备顶部，通过摄像机拍摄车底或大型设备顶部情况，数据收发模块把视频数据传输到显示器。